Das barocke Stadt-, Schloss- und Parkensemble wurde ab 1693 für Henriette Catharina, eine Prinzessin von Nassau-Oranien, als Witwensitz errichtet. Das Fürstengeschlecht der Oranier gab der Stadt ihren Namen.
Das Schloss wurde durch den niederländischen Architekten Cornelius Ryckwaert erbaut und nach seinem Tode erweitert. Eine reiche Innenausstattung mit kostbaren Ledertapeten, Fayencen und Gemälden gab dem Haus seinen Glanz, von dem heute u. a. noch der Fliesenkeller (Sommerspeisesaal) und der

Ledertapetensaal, die ehemalige Porzellan-
galerie, zeugen.
Eine der längsten Orangerien Europas liegt am Südrand des Parks. Bemerkenswert ist der anglo-chinoise Gartenteil des Parks. Fürst Franz von Anhalt-Dessau ließ ihn in den Jahren 1793-1797 anlegen. Heute gilt dieser Garten mit Pagode, chinesischem Haus und mehreren Bogenbrücken als der einzig erhaltene englisch-chinesische Garten des 18. Jahrhunderts in Deutschland.